Robotik

Die Studenten kennen mathematische Verfahren zur Beschreibung der Position und Orientierung im Raum. Im Laufe des Semesters können Robotermodelle erstellt und Bewegungen simuliert werden. 

Im späteren Praktikum kann dann ein MELFA-Roboter gesteuert und ein System zur Navigation eines medizinischen Instrumentes entwickelt und bedient werden. 

Video Robotik[LINK]


Modulhandbuch